Error while waiting for device: Timed out after 300seconds waiting for emulator to come online.

Android Studio 우측 상단의 AVD Manager를 누른 후

에러가 발생한 에뮬레이터를 우클릭한 후 Wipe Data를 선택한다.

해당 에뮬레이터를 다시 실행해 보면 에러가 발생하지 않는다.